Ângelo Guerra nasceu no dia 20 de Outubro de 1979 na cidade de Caxias do Sul-RS.

Como era um menino super ativo, desde cedo foi incentivado pelos pais a extravasar essa energia e devido a esse empurrãozinho chegou até a escolinha da extinta equipe de Futsal Enxuta, Caxias do Sul em 1987.

As maiorias dos meninos querem ser atacantes, meias e laterais. Ângelo não. Mesmo com pouca idade já era bem decidido e optou pela posição de goleiro.

E fez uma ótima escolha. A partir daí sua carreira e sua paixão pelo futsal só aumentaram.

No decorrer dos anos Ângelo começou a se destacar, atuando pela categoria mirim da equipe Enxuta conquistando seu primeiro grande título, o Campeonato Gaúcho de Futsal em 1991 sendo uns dos destaques da equipe. Anos depois já na categoria Infanto-Juvenil Ângelo conquistou por dois anos consecutivos o Campeonato Gaúcho da categoria (1993-1994).

No ano de 1996 o E. C Juventude abriu seu departamento de futsal, montou uma equipe para disputar o Campeonato Estadual. Ângelo, mesmo pertencendo à equipe juvenil, foi integrado ao grupo adulto.

Em 1999, no momento em que a Universidade de Caxias do Sul inaugura o seu Departamento de Futsal ele passou a integrar a equipe.

Neste mesmo ano, Ângelo foi convocado para a Seleção Gaúcha e Seleção Brasileira Sub-23.

No ano 2000, Ângelo foi convidado a integrar pela primeira vez o grupo principal da Seleção Brasileira.